11家车企联合制定自动驾驶标准:《自动驾驶安全第一》

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编者注:自动驾驶汽车缺乏通用标准大大降低了该行业的竞争压力。为了能够汽车安全开发,11家汽车企业联合定下自动驾驶标准《自动驾驶安全第一》(Safety First for Automated Driving,简称SaFD),这是汽车产业首个规定自动驾驶汽车研发、测试和准许的准则。哪些地方地方准则是哪些地方、通过哪些地方办法实现、哪些地方地方阻碍,本文作者Kyle Wiggers在下文中进行了完整篇 解释。

近日,包括Aptiv、奥迪、百度、宝马、大陆、奔驰、菲亚特克莱斯勒、Here、Infineon、英特尔和大众在内的十一家企业联合制定了汽车产业首个规定自动驾驶汽车研发、测试和准许的准则,并通过了《自动驾驶安全第一》(Safety First for Automated Driving,简称SaFD)白皮书。联盟成员表示,这份长约146页的白皮书是迄今为止整个行业最广泛的呈现,也为证明自动驾驶汽车“比人类平均驾驶水平更安全”提供了另另哪2个 多清晰可追溯的系统规范。

这十一家公司在联合声明中表示:“为了能够直接开发安全的自动驾驶汽车,《自动驾驶安全第一》综合了主要汽车制造商、供应商和技术行业的专业知识。随着白皮书的发布,未来哪2个月内,每个联盟成员的作者和专家将在国际工业和技术会议上展示朋友 的成果。”

显然,Alphabet旗下的Waymo公司不在 此次敲定自动驾驶标准的公司行列。近期,Waymo推出了商业自动驾驶出租车服务,目前该车队4000余辆车已为超过4000名乘客提供服务。通用汽车旗下的Cruise Automation同样未参与,去年该公司的自动驾驶汽车在加利福尼亚州的测试里程达45万英里(约72万千米)。除此之外,你是什么名副虽然的自动驾驶汽车行业领导者,如Zoox、特斯拉、亚马逊投资的Aurora、北京的小马智行、Nvidia、Yandex自动驾驶部门等,均未再次出现在敲定名单上。

一名联盟发言人表示,该白皮书对要求加入联盟的各方“同样公开”,且各成员均自愿加入联盟。鉴于《自动驾驶安全第一》白皮书的性质和目标,联盟欢迎你是什么车企、公司加入,使之成为另另哪2个 多切实可行的“活”准则。

Waymo、Cruise、特斯拉和Nvidia并未回复有关媒体的置评请求。

缺乏共识使全球自动驾驶汽车市场的竞争压力大大削弱。HTF市场情报部(HTF Market Intelligence)预计,到2023年你是什么市场将创收1731.5亿美元;营销机构ABI表示,2025年,自动驾驶汽车的增加将多达4000万辆;据分析机构研究与市场(Research and Markets)估计,到20400年,约4000万辆自动驾驶汽车将在美国投入运营。

2016年4月,福特、Lyft、Uber、沃尔沃和Waymo也组建了另另哪2个 多更安全街道的自动驾驶联盟(the Self-Driving Coalition for Safer Streets),其目标是向立法者、监管机构和公众宣传自动驾驶车辆的安全性和社会效益。在你是什么被视为先发制人的情况表下,Nvidia近日敲定,将领导欧洲汽车供应商学好(European Association of Automotive Suppliers,CLEPA)工作组开展自动驾驶汽车审计评估、跟踪测试、实际测试和模拟等工作。

对于《自动驾驶安全第一》(SaFD)这么 任何公然的反对意见(离米 乍一看是原先)。摘要指出,该白皮书旨在作为普遍所知的3级和4级自动驾驶技术的总结,表皮上是为了开发你是什么成为行业标准的“通用基线”。(Society of Automotive Engineers,汽车工程师学好将自动驾驶汽车技术分为6个等级,3级定义为“有条件的自动驾驶”,汽车驾驶偶尔都要人为干预,4级属于“深度自动驾驶”,除了你是什么特殊情况表,一般不用人类干预即可安全行驶。)

为此,SaFD倡导了12种自动驾驶的指导原则:

1. 安全操作

2. 操作设计领域

3. 车辆操作员发起的移交

4. 安全性

5. 用户责任

6. 车辆发起的移交

7. 车辆操作员和自动驾驶系统(ADS)之间的相互依赖性

8. 安全评估

9. 数据记录

10. 被动安全

11. 交通行为

12. 安全层

联盟建议,你是什么安全相关的功能或系统组件因不明导致 产生故障,ADS不能做出补偿并将车辆转移至安全情况表,并肩确保驾驶员能及时接管。除此之外,该准则还规定了参与和脱离机制,要求明确驾驶员交互,防范安全风险,并了解驾驶员情况表,从而使朋友 明确个人的责任和了解驾驶模式转换。

白皮书的并肩作者也对你是什么风险操作进行了描述。这类在驾驶员不遵守接管请求时最小化风险,以及确保实现你是什么安全目标的验证和确认测试。朋友 提议,在符合隐私条款的前提下,自动驾驶汽车应记录相应的情况表数据;在遵守交通规则的并肩,汽车对道路情况表做出预判,并向附过车辆驾驶员发送易于理解的信号。

至于ADS的网络安全问题,三分之二的美国人在Morning Consult进行的一项调查中都表达了对该问题的关注。SaFD提议采用安全开地处命周期(Secure Development Lifecycle,SDL)。作为另另哪2个 多创造内置安全性的过程,你是什么体系专为离米 的产品开地处命周期量身定做,与此并肩考虑风险处里策略、系统情况表和风险处里表现等问题。该联盟还建议ADS通过传感器、地图数据和传感器融合算法实现本地化,处里汽车在受限制区域内自动驾驶。

SaFD还表示,支持预期功能安全(Safety of the Intended Functionality,SOTIF)的应用。作为某种范例,预期功能安全旨在处里再次出现车辆组件运行正常却地处异常风险的情况表,这类AI系统错误识别交通标志或道路。目前该范例正在由国际标准化组织(International Organization for Standardization)制定,联盟认为其能将已知的潜在行为和未知的潜在行为减少到“可接受的风险水平”。

联盟还认为,确保车辆传感器(包括摄像头、激光雷达、雷达、超声波和麦克风)捕获附过环境的一切信息,如行人、障碍物、交通标志、和声音信号,也是降低风险的潜在办法。联盟建议通过你是什么极端案例与真实情景的对比测试来验证模拟。Waymo、Uber和Cruise等公司也是通过应用数字环境,每天重建数万个驾驶场景。

作为另另哪2个 多整体,哪些地方地方策略适用于SaFD所定义的“设计安全”的分析工程办法,该办法首先分析“基于场景”的自动驾驶技术,最后分析系统在现实世界中的表现。白皮书表示:“要实现故障安全和可用性之间的平衡,设计从上到下进行分析和构建。无论通用逻辑架构怎么才能 才能 ,首先进行分析,最终成为另另哪2个 多安全概念——定义安全机制并为安全目标提供支持。”

根据SaFD所述,无论3级和4级自动驾驶汽车的设计多么精良,都将面临巨大的挑战。其中最主要的是怎么才能 才能 使安全性和不人为干预的“积极风险平衡”量化。该联盟指出,车辆还都要通过人为干预测试(即驾驶员被迫接管车辆),并证明车辆能应对“当前未知的交通情况表”。此外,SaFD表示,自动化系统的每个组件都需经过全面验证,依赖机器学习的核心部件都要使用“新的验证办法”进行测试,以确保整个系统的安全性。

白皮书还写道:“长远来看,长期使用自动驾驶系统也你是什么降低驾驶员的态势感知敏感度。哪些地方地方系统都要对自动驾驶系统进行更详尽地考量,确认系统某种安全执行驾驶功能的能力。这极大地增加了潜在模拟情景的数量,且导致 都要在整体安全论证中考虑量化因素。”

联盟也强调称,白皮书并就有一次性的,倘若“第一版”,并表示下一版将作为国际标准化的提案推出。这么 时间可不都要证明这可不都要说服半信半疑的公众。

去年夏天,由布鲁金斯学好(Brookings Institution)、智囊团HNTB以及汽车安全倡导者(Advocates for Highway and Auto Safety, AHAS)发布的3份独立报告发现,大多数人不用说相信自动驾驶汽车的安全性。逾400%的人表示,朋友 “无意”乘坐自动驾驶汽车;约70%的人对与无人驾驶汽车并肩在道路上行驶表示“担忧”;59%的人表示,与一帮人驾驶的汽车相比,自动驾驶汽车“不用说更安全”。

哪些地方地方担忧不用说空穴来风。2018年3月,一千公里Uber自动驾驶技术原型车沃尔沃XC90在美国亚利桑那州坦佩撞死一名行人,Uber但是停止了对该车队的测试。另外,特斯拉的自动驾驶辅助系统被指责为保险杠杀手,其中另另哪2个 多案例是特斯拉Model S与停放的Culver City消防车相撞。(2018年10月初,特斯拉暂时停止在主次新车型上提供“完整篇 自动驾驶功能”。)兰德公司(Rand Corporation )预计,自动驾驶汽车测试里程都要达到110亿英里(约1400亿千米)不能获得可靠的安全统计数据,你是什么数字远高于去年加利福尼亚州数十家自动驾驶汽车公司约400万英里(约321万千米)的测试里程。

SaFD承认:“你是什么残余风险仍然地处,‘400%’保证绝对安就有不你是什么的。”

白皮书总结道:“为了反复学习和改进系统,现场监测绝不可少。”

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